小鹏高管称激光雷达看远是“伪命题”

2025年5月17日消息，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷公开对激光雷达方案提出质疑，认为“激光雷达看得远是个伪命题”。她从多个方面进行了详细解释：能量衰减与点云密度降低：激光雷达依赖向外发射近红外光以及反射回波来计算距离，随着距离增加，激光束发散角扩大，能量密度呈平方反比衰减。在远距离测量时，回波信号强度和点云密度都会大幅降低。以192线激光雷达为例，200米外的物体，激光雷达可获取的信息远少于800万像素摄像头。车辆需要足够信息来区分远处物体的属性，对于大模型方案来说，检测远距离目标，高分辨率摄像头更具优势。多径效应与低帧率：激光雷达在测量远距离的复杂地形或障碍物时可能发生多次反射，导致回波信号混叠，使得原来的信号失真，甚至产生错误，难以准确识别甚至误识别真实目标。此外，业界主流激光雷达的处理帧率不及摄像头帧率的一半，低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别误差进一步加剧。天气敏感性：激光雷达对天气状况非常敏感，尤其是在雨雪雾等极端天气下。近红外光的波长短，衍射性差，遇到极端天气会在传感器附近几米内形成一团噪点，无法穿透透明障碍物看到雾气后面的目标，从而“致盲”。相比之下，毫米波雷达波长更长，衍射性好，雨雾特性更佳。袁婷婷总结称，激光雷达是一个信息密度低且容易受干扰的传感器，并不适合作为强大大脑的眼睛。相比之下，高分辨率摄像头在远距离目标检测、信息密度和环境适应性方面更具优势。这一观点引发了行业内对不同技术路线的进一步讨论和思考，也折射出小鹏汽车从激光雷达到纯视觉方案的战略转向背后的技术逻辑。不过，也有业内专家指出，自动驾驶的终极方案并非“非此即彼”，而是需要构建“摄像头为主、多传感器冗余”的感知体系。